3月14日，東土科技接受了華夏基金、銀華基金等30多家機構現(xiàn)場調研。東土科技介紹，2025年上半年會發(fā)布一款面向具身機器人的產(chǎn)品——AI機器人操作系統(tǒng)。該操作系統(tǒng)在降低電子架構成本和功耗方面有優(yōu)勢，通過大小腦融合的方案，能夠把當前具身機器人電子架構的成本降低50%左右，功耗降低超過60%，將有力推動機器人從單體智能邁向群體智能，國產(chǎn)具身智能有望迎來新階段。

公告顯示，東土即將發(fā)布的AI機器人操作系統(tǒng)，核心源于公司自主研發(fā)的鴻道（Intewell）操作系統(tǒng)。鴻道（Intewell）工業(yè)操作系統(tǒng)完全自主可控，歷經(jīng)30年研發(fā)，每行代碼都是自己編寫，且通過了工信部電子五所源代碼100%自主可控專業(yè)測試，擁有100%代碼的自主知識產(chǎn)權。該系統(tǒng)具有高實時、虛擬化等技術優(yōu)勢，能夠滿足快速響應、高精度作業(yè)的應用需求，在工業(yè)領域可提供定制化服務。

就在此前一天，美國機器人公司Figure AI發(fā)布了一則人形機器人的視頻引爆網(wǎng)絡。視頻中，工作人員向機器人詢問“我能吃點東西嗎”，機器人遲疑了幾秒，然后熟練地將蘋果遞給了工作人員。視頻的亮點即在于大腦+小腦融合。

Figure AI推出的名為Helix的新型人工智能系統(tǒng)，通過部署兩個模型解決了VLM模型基礎架構通用性強但響應速度較慢的問題，能夠讓人形機器人通過語音命令執(zhí)行復雜的動作。這套被成為“端到端”的神經(jīng)網(wǎng)絡網(wǎng)絡工作流程大致是：內部融合Open AI的大模型作為大腦，提供視覺推理和語言理解；Figure 01神經(jīng)網(wǎng)絡作為小腦，根據(jù)Open AI的大模型的判斷做出一系列快速、低級、靈巧的機器人動作。Figure AI基于這一智能系統(tǒng)提出了全新的人形機器人規(guī)?；€，人形機器人未來面向不同場景的泛化任務處理能力將持續(xù)增強。

據(jù)了解，人形機器人的技術進步是一個基礎模型、運動控制、傳感等技術互相加強的過程。隨著預訓練大語言模型（LLMs）、視覺語言模型（VLMs）、視覺語言動作（VLAs）模型等技術快速迭代，人形機器人“大腦”加速成熟，對“小腦”的要求也會越來越高。

國金機械研報指出，“小腦”主要負責運動控制的落地，其技術路線上的高壁壘和復雜性，很難通過彎道超車實現(xiàn)突破，或成為人形機器人產(chǎn)業(yè)化的“卡脖子”環(huán)節(jié)，后續(xù)的重要性有望日漸提升。其指出，數(shù)控機床、半導體設備行業(yè)對運動控制系統(tǒng)要求較高，行業(yè)有很高進入門檻，能夠實現(xiàn)國產(chǎn)替代突破的企業(yè)已在數(shù)控高階算法、高精密伺服控制、實時操作系統(tǒng)等方面實現(xiàn)了技術突破，具有較強技術壁壘，有望在人形機器人“小腦”成長機會中搶占先機。

據(jù)東土科技2024年報披露，鴻道（Intewell）工業(yè)操作系統(tǒng)已經(jīng)在半導體、機器人、數(shù)控機床等領域規(guī)?；瘧?。以數(shù)控機床行業(yè)為例，公司的方案滿足高實時、高速高精、數(shù)控系統(tǒng)一體化等CNC數(shù)控系統(tǒng)最核心的需求。2024年鴻道（Intewell）操作系統(tǒng)已實現(xiàn)數(shù)控機床領域的商業(yè)應用，并與精密數(shù)控頭部企業(yè)完成了國產(chǎn)化替代適配驗證。精密數(shù)控機床是高端裝備產(chǎn)業(yè)體系的根基，與頭部企業(yè)的合作標志著東土科技在高端裝備領域具備國產(chǎn)替代的技術實力與競爭力。而在，在機器人行業(yè)，公司的方案不僅成功實現(xiàn)國產(chǎn)替代，還顯著提高了控制系統(tǒng)的確定性、高實時性、高可靠性，并通過顯智控一體化的優(yōu)勢獲得頭部客戶的高度認可。

在本次機構調研中，東土科技詳解了AI機器人操作系統(tǒng)如何具備統(tǒng)一解決問題的能力。針對具身機器人領域，鴻道（Intewell）工業(yè)操作系統(tǒng)采用微內核虛擬化架構，將具身機器人大腦和小腦融合，將多設備、多節(jié)點任務融合為統(tǒng)一架構下的AI系統(tǒng)和運動系統(tǒng)，提供軟硬一體技術，達成低成本、低功耗、小體積目標，同時保障上層應用軟件開發(fā)的遷移性，支持算力芯片虛擬化，讓大模型運行和算力分配效率最大化。

在實時性上，鴻道（Intewell）工業(yè)操作系統(tǒng)通過工信部相關測試機構測試，能達到微秒級控制精度，在125微秒循環(huán)周期（業(yè)界嚴苛標準，甚至有50微秒測試標準）下穩(wěn)定運行，能滿足工業(yè)機器人、高端數(shù)控機床、手術機器人等高精度需求，且運用時間敏感網(wǎng)絡（TSN）技術，確保設備間計算和通信的確定性，實現(xiàn)高精度運動。對于ROS框架，將其分為ROScontrol組件（控制相關）和其他部分，把ROScontrol運行在鴻道（Intewell）操作系統(tǒng)實時環(huán)境中，其他部分運行在非實時環(huán)境上，消息通信改為實時協(xié)議棧，使基于ROS生態(tài)開發(fā)的機器人功能能平滑移植，運動控制的實時性從百微秒、毫秒級提升到微秒級。

在降低開發(fā)門檻方面，提供一站式工具和拖拉拽式編程方式實現(xiàn)低代碼編程，適配一般快速組建機器人應用和本體的廠家，也提供 C++等高級別開發(fā)模式，滿足深度專業(yè)機器人廠家的需求。在算力方面，提供分布式協(xié)同方案，未來工廠中各機器人節(jié)點可共同貢獻算力，實現(xiàn)算力利用率最大化，類似邊緣計算模式，助力從單體智能邁向群體智能發(fā)展。通過適配大模型框架和大模型生態(tài)方式，即融合“大腦”，支撐機器人的單體和群體智能化訓練及持續(xù)優(yōu)化。

調研最后，公司表示，智能控制系統(tǒng)和工業(yè)操作系統(tǒng)擁有幾百億級的市場空間，從公司定位看，預計未來2-3年左右新業(yè)務收入占比達到一半左右。未來公司的主要收入會來源于新業(yè)務，工業(yè)操作系統(tǒng)業(yè)務在2025年預計將維持高增長態(tài)勢。