英偉達(dá)發(fā)布全新自主移動機(jī)器人平臺，其移動底盤來自九號公司

2023/5/31 15:15:08

5月29日，中國臺北國際電腦展（COMPUTEX）上，英偉達(dá)CEO黃仁勛在主題演講中發(fā)布了多個平臺，其中包括支持第三方進(jìn)行二次開發(fā)的全新自主移動機(jī)器人平臺平臺Isaac AMR（Autonomous Mobile Robot），用于模擬、驗證、部署、最佳化與管理自主移動機(jī)器人。值得一提的是，黃仁勛現(xiàn)場視頻演示的Isaac AMR其移動底盤來自九號公司，英偉達(dá)則主要負(fù)責(zé)軟件系統(tǒng)的集成。

黃仁勛在演講中指出，英偉達(dá)此次推出的Isaac AMR是建立在NVIDIA Nova Orin參考架構(gòu)的基礎(chǔ)之上，該架構(gòu)集成了包括立體攝影機(jī)、魚眼攝影機(jī)、2D及3D激光雷達(dá)等多個傳感器，以及強(qiáng)大的NVIDIA Jetson AGX Orin系統(tǒng)模塊，并取得部分最先進(jìn)的人工智能和硬件加速算法，實時在邊緣以每秒進(jìn)行275萬億次運算的算力執(zhí)行這些算法，藉此成為Isaac AMR的大腦與眼睛，疊加DeepMap的云服務(wù)，可以加快地圖繪制，提高機(jī)器人運行效率。第三方企業(yè)等開發(fā)者可以基于Isaac AMR，結(jié)合自身需求進(jìn)行二次開發(fā)。

據(jù)悉，黃仁勛在現(xiàn)場視頻演示的Isaac AMR所采用的機(jī)器人底盤，是來自九號公司的機(jī)器人移動平臺RMP Lite 220，這是九號機(jī)器人移動平臺（Robot Mobility Platform，簡稱RMP）系列產(chǎn)品之一。RMP能夠為企業(yè)或第三方開發(fā)者提供通用、集成的機(jī)器人底盤方案，支持二次開發(fā)或定制化服務(wù)，可以理解成機(jī)器人的腳或者輪子，主要面向室外配送、巡檢、服務(wù)、清掃、倉儲 AGV 等場景。

圖：搭載九號機(jī)器人RMP Lite 220的英偉達(dá)AMR

事實上，早在2003年九號公司全資子公司Segway就已經(jīng)開始了RMP產(chǎn)品的研發(fā)，但由于該產(chǎn)品在當(dāng)時過于超前，沒有實現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化落地，卻為九號公司在該品類積累了大量的核心技術(shù)。2015年，隨著服務(wù)機(jī)器人市場需求大爆發(fā)，九號公司的RMP業(yè)務(wù)迎來生機(jī)，并成為旗下機(jī)器人品牌——九號機(jī)器人除終端配送機(jī)器人產(chǎn)品線外的另一條重要業(yè)務(wù)線。

從產(chǎn)品本身來看，九號公司的RMP平臺是模塊化的，其出眾的產(chǎn)品設(shè)計柔性，可基于很少的設(shè)計改動就能進(jìn)行二次開發(fā)或定制，從而得到一個可靠、輕便、性價比高的底盤，或者是整套移動解決方案。

因此，RMP不僅可以深度賦能九號機(jī)器人的其他產(chǎn)品，更能充分發(fā)揮自身智慧移動能力優(yōu)勢，針對多重室內(nèi)外移動場景，賦能第三方企業(yè)或個人進(jìn)行二次開發(fā)。目前九號機(jī)器人移動平臺（RMP）已經(jīng)擁有包括Lite 220、Lite 401、PRO 401、PLUS 401等多款系列產(chǎn)品，并與英偉達(dá)、intel等全球知名企業(yè)有著緊密合作。

圖：九號機(jī)器人移動平臺（RMP）系列

從整個市場規(guī)模來看，據(jù)中國產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)顯示，預(yù)計2022年，全球服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到217億美元。2023年，全球服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模將有望增長到250億美元。面對持續(xù)增長的市場需求，九號機(jī)器人一方面借助成熟的配送服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品直接完成市場布局，另一方面，基于RMP的機(jī)器人移動底盤技術(shù)，也將通過賦能第三方開發(fā)者，進(jìn)一步做大服務(wù)機(jī)器人市場，提升該品類的市場空間。

九號公司商用機(jī)器人事業(yè)部總經(jīng)理紀(jì)亞飛也曾表示，九號機(jī)器人希望更多的傳遞自身商業(yè)價值，只要在“智慧移動物”的范疇內(nèi)，不論是用戶的個性化定制，還是開辟新的場景，都會是未來的目標(biāo)方向，我們希望與合作商共贏，為市場創(chuàng)造真價值。

英偉達(dá) 九號公司

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